Drugi z dwóch bliźniaczych statków badawczych otrzymał hydrauliczne sterowanie furt. Hercules i Jane mają symetrycznie umieszczone zestawy furt uchylnych oraz łamanych. W luku pomiędzy nimi zainstalowane będą dwie zwijarki wraz z dźwigami zadaniem których będzie opuszczanie i podejmowanie kapsuł badawczych i wodnych robotów przemysłowych. Przy tym projekcie zajęliśmy się systemem zasilająco-sterowniczym dla wszystkich podzespołów tego układu.
